现代文翻译
道路令人欣喜的是到了江边尽头，江上又有船只通行。
舟车和车马都没有阻碍，哪里不能去游历。
大丈夫志在四方，女子怎么能留住他。
郎君自从离别那天起就说，不要让他产生远行的愁绪。
旅途中的大雁忽然在月下鸣叫，断肠的猿猴在寒秋中啼鸣。
今夜梦见你，在梦中梦见你，你却在百城高楼之上。
想寄泪水却没有因由的波浪，想寄恨意却没有因由的车辕。
愿做驾车人的手，与郎君一同回转马头。
词语注释
呌:同'叫'，鸣叫
辀:车辕，代指车
文学赏析
孟郊此诗以“车遥遥”为题，写离别之际女子的柔情与男子的壮志之间的张力。全诗八联，前半写行旅之畅，后半写相思之苦，转折处却不在情事本身，而在视角的微妙转换。
开篇“路喜到江尽”看似平淡，实则埋下伏笔。江尽而舟通，舟车无阻，本应欣喜，但“何处不得游”的“游”字，暗含漂泊无定之意。喜“江尽而舟通”的畅达，却以“何处不得游”的“游”字暗含漂泊无定之愁，这种喜中藏忧的笔法，为后文的情感爆发做了铺垫。
“丈夫四方志，女子安可留”是全诗最见性格的两句。男子以“四方志”自许，女子却被置于“安可留”的被动位置。这里没有直接写女子的哀怨，而是通过男子的自白，折射出两人之间的情感落差——他志在四方，她心在咫尺。
“旅雁忽呌月，断猿寒啼秋”一联，雁叫、猿啼本是秋夜常景，但“忽”字与“断”字连用，将外在的声响转化为内心的震颤。月冷秋寒，雁断猿啼，景物不再只是景物，而是情感的载体。这一联的妙处在于：它不写人愁，而愁自现。
“此夕梦君梦，君在百城楼”最为精警。“梦君梦”三字，叠用两个“梦”字，形成回环往复的节奏，仿佛梦境本身也在辗转反侧。而“百城楼”则暗示男子所至之处广远，女子所梦之人遥远。梦中的相聚，反而衬出现实的分离。
末联“愿为驭者手，与郎回马头”是全诗情感的高潮。女子不写自己如何思念，而写愿化为驭者之手，掌控车马，让男子回马。这一想象既天真又深情——她无法阻止他的远行，却希望在梦中与他同行，甚至改变他的方向。这种“愿”字开头的句式，在孟郊诗中常见，如“愿为西南风，长逝入君怀”，皆是以虚写实的深情表达。
全诗语言质朴，不事雕琢，但情感层层递进，从“喜”到“愁”，从“梦”到“愿”，最后落在“回马头”这一具体动作上，使抽象的相思有了可触可感的形态。