现代文翻译
整肃衣冠游历于仙人所居的紫府，车盖飞扬背离青田出发
鹤羽中空虚心时刻警觉露气，孤影高飞尚能凌越烟霭
送别的歌声凄清而美妙，离别的琴曲萦绕在繁弦之间
若在幽隐之处仍能应和，轻清的鸣响终会闻达于天
词语注释
王明府:指姓王的县令，明府是唐代对县令的尊称
紫府:道教称仙人所居之处，此处喻指朝廷或高洁之境
飞盖:车盖飞扬，形容车马疾行
青田:青田县，唐代以产鹤闻名，此处借指鹤的产地或栖息地
虚心:指鹤的中空羽翼，亦喻人的谦虚品格
警露:鹤性警觉，遇露则鸣，古人认为鹤能感知天时变化
凌烟:升腾于烟霭之上
离歌:送别之歌
在阴:语出《诗经·小雅·鹤鸣》'鹤鸣于九皋，声闻于天'，后引申为隐逸之士
和:应和，指鹤鸣相和
文学赏析
此诗是一首典型的唐代送别咏物诗，以鹤喻人，。骆宾王作为初唐四杰之一，其诗风既有齐梁余韵，又渐开盛唐气象，此诗便可见其过渡时期的特色。
首联'振衣游紫府，飞盖背青田'起笔不凡。'振衣'二字极具力度，仿佛看见诗人整肃衣冠、飘然欲仙的姿态，而'游紫府'则将王明府比作仙人，暗喻其品格高洁、志趣超凡。'飞盖背青田'则点出送别场景，车马匆匆，背离青田——这既是实写送别之地，又暗用青田鹤典故，为后文咏鹤埋下伏笔。
颔联'虚心恒警露，孤影尚凌烟'是全诗最精彩处。'虚心'一语双关，既写鹤羽中空之物理特征，又喻人虚怀若谷之品德；'恒警露'则化用鹤性警觉、遇露而鸣的传说，暗示王明府为官清正、时刻警醒。'孤影尚凌烟'更见精神，孤影独舞于烟霭之上，既有孤独之感，更有超然之姿。这一联对仗工整，意象清奇，将物态与人格完美融合。
颈联'离歌凄妙曲，别操绕繁弦'转写送别之情。'凄妙曲'与'绕繁弦'相映成趣，歌声凄清而美妙，琴弦繁复而缠绕，视听交织，渲染出离别的缠绵与不舍。此处虽写离情，却不落哀伤俗套，而是以音乐之美来升华离别之思。
尾联'在阴如可和，轻响会闻天'用《诗经》典故收束全篇。'在阴'指隐逸之士，'和'指应和。诗人寄语王明府：你若能如鹤般保持高洁，即便隐居山林，其清响亦能闻达天听。这既是对友人的期许，也是对自己政治理想的曲折表达——骆宾王一生仕途坎坷，此联中寄寓了他对'声闻于天'的渴望。
全诗以鹤为线索，从咏鹤到送人，再到言志，层层递进，意蕴深远。语言清丽而不失骨力，用典自然而不显堆砌，体现了初唐咏物诗的高超技巧。