贤才辅佐治国大业，功成名就却只留虚名。
子孙不能光耀门楣，历代皆有此憾事。
郑公已是四世孙，长大后常常苦于饥寒。
众人之中见其风骨，仍是麒麟般的奇才。
磊落直陈贞观遗风，进言致君以朴直之辞。
家声显赫覆盖天下，出行却是何等寒微。
在苍吾山下遇见你，忽然惊觉会面太稀。
议论纵横还有余地，公侯之位来日方长。
空想黄金之可贵，自笑青云之期难及。
长卿久患消渴病，武帝本与其同时代。
季子黑貂之裘破，难道不怕妻嫂轻视？
尚作诸侯之宾客，独自屈居州县卑位。
南游炎海之边地，浩荡从此作离别。
穷途只能倚仗神道，世乱之中轻视乡土。
解缆开船时岁已暮，何时能伴春风而归？
出入朱门豪宅，华屋上雕刻着蛟螭。
玉食仅次于王者，乐声却惹游子悲。
侍婢艳丽倾国倾城，绡绮轻薄如雾霏。
掌中琥珀酒杯，行酒时双杯逶迤。
新欢继上明烛，梁栋间星辰纷飞。
两情顾盼相合，珠碧赠于此间。
上贵在肝胆相照，下贵在不相猜疑。
心事倾吐之间，气酣畅达所为。
错挥铁如意，莫避珊瑚枝。
始兼逸迈之兴，终慎宾主之仪。
戎马昏暗天宇，呜呼生别离。
郑公:指郑虔，杜甫友人，唐玄宗时曾任广文馆博士，善书画，杜甫称其'三绝'。
麒麟儿:比喻出众的人才。
苍吾:山名，在洛阳附近。
长卿:司马相如字长卿，曾患消渴病（糖尿病）。
季子:战国苏秦字季子，初游说秦王失败，'黑貂之裘弊，黄金百斤尽'。
铁如意:晋王敦酒后咏曹操诗，以铁如意击节，敲碎珊瑚枝。
珊瑚枝:王敦击碎珊瑚，后令人取来更珍贵的珊瑚，自愧不如。
炎海甸:指南方边远之地，指交广（今广东广西一带）。
这首诗作于乾元二年（759年）秋，杜甫在洛阳送友人魏佑赴任广州。全诗以赠别为表，以抒怀为里，层层递进，情感深沉而复杂。
开篇四句即见格局：'贤豪赞经纶，功成空名垂。子孙不振耀，历代皆有之。'诗人从历史高度切入，指出贤才即便功成名就，子孙却未必能承其辉耀——这是一种深沉的历史悲感。杜甫借此为下文写魏佑的'家声'与'行色'之反差埋下伏笔。
中间写郑虔（郑公）一脉，'长大常苦饥'与'犹是麒麟儿'形成强烈对照：出身名门、才华出众，却困顿潦倒。这正是杜甫对自身与友人的共同写照。'磊落贞观事，致君朴直词'——郑虔曾上《天宝十载封禅书》，直言极谏，其'朴直'之品格，恰是杜甫所敬重并自许的。
诗中最精彩的段落，当推'错挥铁如意，莫避珊瑚枝'。此联用王敦击碎珊瑚的典故，既写出宴饮之酣畅淋漓，又暗含对友人遭遇的不平之鸣——王敦因自愧不如而击碎珊瑚，魏佑之才远胜王敦，却屈居州县，岂非更大的悲剧？'错挥'二字，既写动作之失态，又写心境之激愤，是全诗情感的高潮。
结尾'戎马暗天宇，呜呼生别离'，将个人离愁置于安史之乱的大背景下，'暗'字极有分量——不仅天暗，世道亦暗，前途亦暗。至此，送别之情升华为时代之悲，余味悠长。