现代文翻译
朝廷担忧盗贼作乱，怜悯百姓被苛捐杂税所困。
下诏选拔郎官，传闻他能治理州郡。
百姓今日困苦不堪，天子往日也曾忧愁。
井边屋舍有炊烟升起，但满目疮痍不见血流。
海边只有农耕之歌，山楼之上画角自鸣。
白发使我常早入睡，荒草丛生农事又逢秋季。
解下印绶越过闭门不出的车辙，派遣骑兵寻找扁舟。
像徐稚那样悬榻待客不知疲倦，像黄霸治理颍川如何酬答？
彤管之笔积满灰尘，黑貂之裘感到寒腻。
高尚的义气终究存在，斯文之道却已休止。
离别如同雨水消散，行止各自如云彩飘浮。
林间炎热鸟儿张口喘息，江水浑浊鱼儿掉头游动。
尉佗虽然向北称臣，太史公仍向南留滞。
战乱应当全部平息，天下疆域要尽收版图。
九重宫阙思求谏诤之臣，八方极远之地念及怀柔之策。
徘徊瞻望王室，从容仰赖庙堂谋略。
故人持守雅正之论，使绝塞之地的穷愁得以开豁。
再次见到尧舜之治，甘愿为汗漫之游。
词语注释
解龟: 解下印绶，指辞官。龟指印纽，形如龟。
卧辙: 卧于车辙之中，指闭门不出。
徐榻: 用东汉徐稚悬榻典故，喻礼遇贤士。
颍川: 用汉代黄霸为颍川太守典故，喻良吏治理。
彤管: 古代女史所用的赤管笔，后借指史笔或文书。
黑貂裘: 用苏秦游说秦王失败后黑貂之裘百金的典故，喻处境困顿。
尉佗: 即赵佗，秦末汉初割据岭南，后归汉称臣。
太史: 指司马迁，曾任太史令，受宫刑后隐忍著书。
陶唐: 即尧帝，陶唐氏。
文学赏析
这首五言排律作于杜甫漂泊西南时期，是一首送别诗，但格局远超寻常应酬。开篇即从朝廷防盗贼、百姓供诛求的宏大背景切入，将个人送别置于天下疮痍的时局之中，奠定了全诗沉郁顿挫的基调。
诗中多处用典精当，尤以“解龟逾卧辙，遣骑觅扁舟”一联最为生动。诗人以“解龟”喻王信州辞官，“逾卧辙”写其决然离去之态，而“觅扁舟”则暗含归隐之意，动作连贯，画面感极强。紧接着“徐榻不知倦，颍川何以酬”二句，连用徐稚悬榻、黄霸治颍川两个典故，既赞王信州为政仁惠、礼贤下士，又暗寓对其才能的期许与惜别之情，用典自然，不落痕迹。
“尘生彤管笔，寒腻黑貂裘”一联，由人及己，笔锋转入自身境况。彤管生尘，言久不执笔，亦暗示朝政荒废；黑貂裘寒，化用苏秦典故，写尽漂泊困顿之悲。此联对仗工整，意象冷峻，将个人身世之悲与时代动荡之痛交织在一起，读来令人酸楚。
后半部分，“尉佗虽北拜，太史尚南留”二句，以赵佗归汉、司马迁忍辱著书自况，既表达对朝廷收复失地、统一寰区的期望，也暗含自己虽处困厄、仍怀忠贞之志。结尾“复见陶唐理，甘为汗漫游”，以尧舜之治为理想，表明即便乱世漂泊，亦愿追随圣君，体现了杜甫一贯的儒家情怀。
全诗结构严谨，层层递进，由国事及人事，由送别及自伤，由现实及理想，情感深沉而克制，用典密而不滞，堪称杜甫送别诗中的佳作。