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五月六日率师离长乐乘舟如水口二首 其二

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画舸连樯泛碧波,潇湘去路饱经过。
山川焕发旌旜色,将士欢娱铙鼓歌。
旧学但曾闻俎豆,暮年何意总干戈。
据鞍马援平生志,岂在骊驹白玉珂。

现代文翻译

装饰华美的战船相连,在碧波上航行,潇湘的去路我已经多次经过。

山川因旌旗而焕发光彩,将士们欢歌鼓舞,军容整肃。

我早年所学只是礼乐教化,为何到了晚年却要统领军队。

我效法马援的志向,据鞍跨马,岂会满足于那些闲适的官宦生活。