现代文翻译
我的朋友停下了车马，迟迟不愿离去，惜别这美好的春光
送行的众人东西散去，只剩下我惆怅地独自归去
欢乐的相会期待来日，只恨这身躯要驱驰远行
你要知道贡公望的故事，从此愿因这份知己之情而相连
词语注释
1
行轮:指车马，代指出行的友人
2
贡公望:指贡禹，字少翁，西汉琅琊人。与王吉（字子阳）为友，王吉为高官，贡禹家贫，常待王吉征召。后以'贡公望'或'弹冠'喻朋友间的情谊与知遇
文学赏析
这首送别诗虽题为'联句'，却写得情致绵密，毫无拼凑之痕。首联'吾友驻行轮，迟迟惜上春'起笔便不同凡响。诗人没有写离别的悲切，而是写友人驻马不前、留恋春光的情态。'迟迟'二字，既写春行之迟，更写惜别之情——春光正好，却不得不别，这种矛盾让离愁别绪显得含蓄而深沉。
颔联'东西出饯路，惆怅独归人'是全诗最精彩的对仗。饯行路上，众人东西散去，只剩下诗人独自归去。'东西'与'独'形成鲜明对比，热闹是别人的，孤独是自己的。这一联写出了送别后的空落感，画面感极强。
颈联'欢会期他日，驱驰恨此身'转入对未来的期许与对现实的无奈。虽然约定他日再聚，但身不由己，只能驱驰于仕途。这里的'恨'不是怨恨，而是遗憾、无奈。诗人深知友人也是身不由己，所以这份惆怅中带着理解与同情。
尾联用典收束，'须知贡公望，从此愿相因'。贡公望即贡禹，与王吉为友，后世以'弹冠相庆'或'贡公望'喻知己之情。诗人借此表明：虽然今日分别，但我们的友谊如同贡禹与王吉，必将因这份相知而延续。这一典故用得恰到好处，既提升了诗的格调，又表达了真挚的友情。
全诗结构严谨，情感真挚，从惜别到惆怅，再到期许，最后以典故升华，层次分明，读来令人动容。