现代文翻译
奉节的使者进献丰盛的祭品，在松林神龛前拜谒夏禹祠庙
为百姓免于鱼鳖之患而歌颂禹德，执羽而舞以迎降神明之时
庙中礼器仪仗仿佛先贤仍在，精灵之灵验确有所期
夕阳西下陪伴醉客归去，塘上鸟儿也飞得迟缓
词语注释
竹使:古代使者持节，此处指奉命祭祀的官员
殷荐:殷勤的祭品
松龛:松林中的神龛
夏祠:祭祀夏禹的祠庙
为鱼:典出《论语》'鱼我所欲'，此处暗喻禹治水功绩使百姓免于鱼鳖之患
舞羽:持羽舞祭祀，典出《尚书》禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国，执羽舞者千岁
文学赏析
此诗题为"陪皇甫大夫谒禹庙"，是一首纪行祀典之作。严维为中唐诗人，此诗以庄重的笔调记述了陪同皇甫大夫前往会稽禹庙祭祀的全过程，字里行间流露出对大禹功德的崇敬之情。
首联"竹使羞殷荐，松龛拜夏祠"开篇点题，"竹使"指持节的使者，"羞"通"馐"，意为进献祭品。诗人以"殷荐"形容祭品的丰盛，以"松龛"勾勒禹庙所在环境的幽深肃穆。松林掩映中的祠庙，本身就带有一种穿越时空的庄严感，为全诗奠定了庄重的基调。
颔联"为鱼歌德后，舞羽降神时"是全诗最精彩之处。"为鱼"用典精当——大禹治水，疏浚九河，使百姓免于沦于鱼鳖之患，故"歌德后"即歌颂禹之后德。而"舞羽"则出自《尚书·大禹谟》记载的"帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶"，描绘了古代祭祀时执羽而舞、以通神明的场景。一"歌"一"舞"，一动一静，将祭祀的仪式感与对禹德的赞颂融为一体，堪称全诗最精炼的两句。
颈联"文卫瞻如在，精灵信有期"转入对禹庙氛围的描写。"文卫"指庙中陈列的礼器与仪仗，"瞻如在"化用《论语》"祭如在"之意，表达祭祀者心中的虔诚。"精灵信有期"则暗示大禹的精神虽已远去，但祭祀之时仿佛能与之相遇，虚实相生，余韵悠长。
尾联"夕阳陪醉止，塘上鸟咸迟"以景结情，收束全篇。夕阳西下，祭祀完毕，诗人微醺而归，塘上鸟儿也仿佛因这庄重的氛围而飞得迟缓。一个"咸"字，将自然万物都纳入这神圣的时空之中，以鸟之"迟"反衬人之不舍，含蓄隽永。