现代文翻译
世俗之人沉醉于功名利禄之中难以清醒，您此时归隐正像帮我解除了醉意。
闲适的归云只有心境悠然的人才能领略其意趣，清瘦的鹤在年老时精神反而更加清峻。
只要能像尧时的百姓一样时常击壤而歌，何必需要像秦女弄玉那般吹笙起舞求仙呢。
陶渊明已经写了《归去来兮辞》表明归隐之志，长沮和桀溺应该也会容许我一同耕田吧。
词语注释
1
周朝议:姓周的朝议大夫，作者友人
2
至乐堂:周朝议的居所名
3
解酲(chéng):解除酒醉。酲，醉后神志不清的状态
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归云:飘动的云气，喻指隐逸高洁之志
5
尧民击壤:相传上古尧世有老人击壤而歌，颂扬太平盛世
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秦女吹笙:传说萧史善吹箫，秦穆公女弄玉好之，后夫妻乘龙飞升，此处指代富贵荣华的仙侣生活
7
渊明:陶渊明，东晋诗人，作《归去来兮辞》以明归隐之志
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沮溺:楚狂接舆之妻及长沮、桀溺，均为隐居避世的隐者
文学赏析
此诗是彭汝砺寄赠友人周朝议的酬唱之作，题为"至乐堂其二"，可见是一组诗中的一首。全篇以"归"为线索，层层铺陈隐逸之乐，格调清雅而不落俗套。
首联"世味中人醉不醒，公归正似解人酲"开篇即具机锋。诗人将沉溺于世俗功利之人比作"醉不醒"者，而友人周朝议的归隐，恰如一杯醒酒汤，让人顿觉神清气爽。这一比喻新颖贴切，"醉"与"醒"的对照，既写出了世人的迷惘，也衬托出友人归隐的明智与高洁。
颔联"归云意思闲方见，瘦鹤精神老更清"是全诗最具画面感的两句。诗人以"归云"喻隐者之心——云本无心而出岫，只有闲适的人才能真正领略它的意趣；以"瘦鹤"喻友人品格——鹤本清癯，年岁愈老，精神愈显清峻。这两句运用对仗工整的比喻，将抽象的隐逸情怀具象化为可感的自然意象，"闲方见"与"老更清"五个字，道出了隐者境界的深邃：唯有放下执念，方能窥见天地真意；唯有历经沧桑，方能洗尽铅华。
颈联"但与尧民时击壤，何须秦女会吹笙"进一步阐释隐逸之乐的内涵。诗人化用尧世击壤老人的典故，言只要能与淳朴的尧民一同击壤而歌，便已足够，何须像弄玉吹笙那样追求仙界的荣华？这里通过对比，表达了对朴素自然的田园生活的向往，以及对虚华富贵的鄙弃。
尾联"渊明已有归来赋，沮溺应容作耦耕"收束全篇，以陶渊明《归去来兮辞》和长沮、桀溺耦而耕的典故作结，既赞美了友人的归隐之举，也寄托了自己对田园生活的向往。全诗用典精当，语言清丽，既有对友人的劝慰，也有对隐逸生活的礼赞，读来令人神清气爽。
诗文录《寄周朝议至乐堂 其二》·彭汝砺：https://gushiwen.space/poem/song/peng-ru-li/2071750512653684756